智能物联网垃圾桶
2021-05-142258
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智能物联网垃圾桶是一个结合HuskyLens智能摄像头、超声波传感器和物联网模块的项目。该项目解决了道路旁垃圾桶的垃圾分类和满载通知问题。通过HuskyLens的物体分类功能，垃圾桶可以自动识别垃圾种类，并通过超声波传感器判断垃圾桶是否已满。当垃圾桶满时，物联网模块会向手机发送消息，通知环卫人员及时清理。此外，项目还使用了乐高搭建基本结构，Mind+设计主要程序，App Inventor设计安卓手机端软件。
一次偶然的机会，我发现道路旁的垃圾桶并没有很好的垃圾分类。而且有些垃圾桶因为人多，很快就满了。有些垃圾桶还是空的。环卫工作人员并不知道哪个垃圾桶需要清理，只能一遍遍检查所有垃圾桶，非常辛苦。
我用HuskyLens智能摄像头的物体分类功能，解决了垃圾分类问题。我还给它加了个垃圾盖，这样既能防止乱扔垃圾，还能防臭。
我用超声波传感器判断垃圾桶是否满了。如果满了，就会向物联网服务器发送一条消息。我的手机会收到这条消息并发出提示，并显示垃圾桶位置。这样，环卫人员就能知道哪个垃圾桶需要清理了。
我用乐高搭建了基本结构。用Mind+设计了主要程序。两个舵机控制垃圾盖的开关；智能摄像头判断垃圾的种类；超声波传感器判断垃圾桶是否已满；语音模块播报语言提示；物联网模块通过EasyIOT平台通知手机app垃圾桶的状态。并用App Inventor设计了安卓手机端软件。
