“ai党史”（3） - 激光触发互动灯座
项目方案
主控采用Beetle Esp32，非常小巧，带WiFi功能，可以通过IoT与手机App互动。
每个主控接一个数字光敏传感器，接一个RGB灯环。将元器件放进3D打印的底座中，每个底座对应一种精神，当激光笔照射到光敏传感器时，触发RGB灯点亮，同时通过MQTT发送消息给手机APP，APP跳转到对应精神页面并朗读精神内涵。同样，当APP切换到某种精神时，对应的灯座会点亮RGB灯。
步骤1 设计灯座底座
底座包括两个仓，正面的仓放主控板、光敏传感器、充电接收模块、按钮等，上面的槽设计了两种尺寸，可以放环形灯的第3和第4圈的灯环。
3D底座设计了三版，第一版设计完组装上去，发现尺寸略小，原本用的充电电池，封闭之后发现充电很不方便，器材放进去也很挤，后续做了改进。将底座中部扩大了一点，另外就是将充电电池替换为无线充电接收模块。
底座侧面的也用来放置按钮，控制主板的开关。底座底部的用来放置吸盘，可以将底座固定。
步骤2 测试光敏电阻传感器
Beetle ESP32与Firebeetle是完全兼容的，所以主控选择Firebeetle即可。
首先编写基本功能的程序，光敏电阻传感器是否能够正常工作，用激光笔照射光敏传感器在串口监视器上查看一下返回值。
步骤3 测试WiFi和MQTT
先添加扩展，一个是Wi-Fi，一个是MQTT。
运行程序，如果RGB灯按照设想点亮，则说明wifi和MQTT连接成功。
因为灯座还需要与APP互动：光激光笔照射时发送MQTT消息，手机接收到后会跳转到对应精神页面；当在手机上选择某种精神时，同样会触发灯座上的RGB灯闪烁，这种互动是双向的。因此MQTT需要用到两个topics.
步骤4 光线触发程序
当激光笔照射到灯座上的光敏电阻传感器时，会点亮RGB灯，同时发送信息给APP，跳转到对应精神页面。
步骤5 装配
测试成功后将各种元器件放到灯座中，用玻璃胶封好。
灯座正在进行无线充电：
激光笔照射到灯座上的光敏电阻传感器后，点亮灯座上的RGB灯，同时触发APP跳转到对应中国精神页面。
