【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块3

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 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
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#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
 
  
 
void setup(){
         myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop(){
         val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)
         val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value
                                                        // between 0 and 180)
         myservo.write(val); // sets the servo position according to the
                                      // scaled value
         delay(15); // waits for the servo to get there
}

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 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目：串口打印舵机pos的值
*/

#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机

int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0°转到180°
    // 每一步增加1°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180°转到 0°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
}