宠物陪护伙伴：用FireBeetle 2 ESP32-S3实现远程互动 🐱💻

背景

本项目的主人翁就是上图的猫主子——鱼丸了，由于平时工作较忙，白天基本没时间在家，晚上也回来的较晚。每次回家，鱼丸都幽怨的冲着我喵喵叫。

刚好这次DF的活动有幸参与，结合S3带的摄像头，就想来尝试做一个可以远程看到并且能和猫咪进行互动的项目。由于作者能力有限，过程中也遇到了较多的问题，这里也和大家一起分享一下，看看有没有大佬有更好的解决方法。

需求分析

功能实现运动控制：

该功能比较容易实现，可以直接针对GPIO口进行控制，就能很容易的实现这个功能了。

材料清单

双路直流电机驱动模块 X1 链接
直流电机 X2
ESP32-S3 X1 链接

电路连接：

A-1A----------→D12

A-1B----------->D13

B-2A----------->D14

B-2B----------->D15

程序编写：

运动程序比较简单，可以使用Thoony或者ArduinoIDE来编程实现，这里我就用了ArduinoIDE。关于如何在ArduinoIDE中开发ESP32，这里就不赘述了，网上的教程一大堆。

测试程序一：电机循环运动

代码

extern int DRV_A = 12;
extern int DRV_B = 13;
extern int DIR_A = 14;
extern int DIR_B = 15;
void Forward() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, HIGH);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, HIGH);
}
void Back() {
  	digitalWrite(DRV_A, HIGH);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}
void Right() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, HIGH);
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}
void Left() {
  	digitalWrite(DRV_A, HIGH);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, HIGH);
}
void Stop() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);         
  pinMode(DRV_A, OUTPUT);
  pinMode(DRV_B, OUTPUT);
  pinMode(DIR_A, OUTPUT);
  pinMode(DIR_B, OUTPUT);
  
  digitalWrite(DRV_A, LOW);
  digitalWrite(DRV_B, LOW);
  digitalWrite(DIR_A, LOW);
  digitalWrite(DIR_B, LOW);
 }
void loop() {
  Forward();
  delay(1000);
  Back();
  delay(1000);
  Right();
  delay(1000);
  Left(1000);
  delay(1000);
  Stop();
  delay(5000);
}

测试程序二：远程控制

在第一个版本里面，主要和大家探讨一下如何结合blinker这个库来实现手机端远程遥控的功能。有一说一blinker这个库确实很好用，但是我在使用的过程中一直遇到板子不断重启的问题。这里也希望大家能够一起探讨下，出现这种问题都有哪些原因。

这里我们需要对ESP32进行网络连接，并且调用Blinker这个库文件中的WiFi功能。这个功能相对也是很简单，我们只需要对应的功能模块在APP端设置好，然后使用例程进行修改就可以了。

代码

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

extern int DRV_A = 12;
extern int DRV_B = 13;
extern int DIR_A = 14;
extern int DIR_B = 15;
void Forward() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, HIGH);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, HIGH);
}
void Back() {
  	digitalWrite(DRV_A, HIGH);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}
void Right() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, HIGH);
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}
void Left() {
  	digitalWrite(DRV_A, HIGH);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, HIGH);
}
void Stop() {
  	digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
}

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-F");
BlinkerButton Button2("btn-B");
BlinkerButton Button3("btn-R");
BlinkerButton Button4("btn-L");
BlinkerButton Button5("btn-S");

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    Forward();
}

void button2_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    Back();
}

void button3_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    Right();
}

void button4_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    Left();
}

void button5_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    Stop();
}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    pinMode(DRV_A, OUTPUT);
    pinMode(DRV_B, OUTPUT);
    pinMode(DIR_A, OUTPUT);
    pinMode(DIR_B, OUTPUT);
  
    digitalWrite(DRV_A, LOW);
    digitalWrite(DRV_B, LOW);
    digitalWrite(DIR_A, LOW);
    digitalWrite(DIR_B, LOW);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    BLINKER_DEBUG.debugAll();
  
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Button4.attach(button4_callback);
    Button5.attach(button5_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}