基于浦育平台“姿态检测”实现风扇的控制

项目设计目标：

        基于摄像头对人体的识别，判断人的位置，控制风扇的开关和朝向

        1、当人坐下时风扇自动开启，当人起身离开时风扇自动关闭

        2、当人坐下时风扇自动开启，对姿态进行识别，控制风扇下方的舵机转动，实现风扇跟着人走

实现工具：

      1、硬件：

          Arduino UNO

          SKU:DFR0332 风扇模块 

          DF9GMS 180° 微型舵机

     2、软件平台：浦育平台（OpenInnoLab）

设计过程：

      1、关于浦育平台（OpenInnoLab）

      OpenInnoLab是上海人工智能实验室智能教育中心团队发布的一个面向青少年的AI开放平台。平台提供一站式的AI学习服务，为从事AI教育的老师们以及AI科创的同学们提供前沿的、多元的、易用的、连通的AI学习创作工具，并配以丰富的课程与实践案例，以及权威的青少年读本，在普及推广AI科技的同时鼓励青少年应用AI工具进行科学探究与应用创新。

      2、浦育平台在线工具——创意积木

      特点：无需安装编程软件，可在线编程，支持多种人工智能模块

      3、姿态检测 

      姿态检测技术基于计算机视觉和机器学习技术，通过对图像或视频序列中人体或物体的运动状态进行分析，提取出姿态特征并进行识别。这通常涉及到对人体关节点或物体特征点的检测、跟踪和解析，从而实现对姿态的准确估计。

      姿态检测一共有33个关键点

      使用11(左肩）和12（右肩）两个点之间X坐标距离来判断人的大小。即左肩到右肩的距离，继而判断人与摄像头的距离，控制风扇的开和关。

      使用8（右耳）关键点的X坐标，控制风扇的摇头

      4、硬件搭建：

      接线图：

        3D打印外壳，实物图

      5、程序编辑

      （1）登录浦育平台，选择创意积木工具

      （2）选择扩展，选择Arduino Uno、姿态检测

      （3）安装插件

      （4）开始编程

      （5）主程序代码