【花雕学编程】Arduino动手做（230）---ESP32-CAM捕获图像并输出测试信息到串口

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
 实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
 项目实验之五：ESP32-CAM捕获图像并输出测试信息到串口

实验开源代码
 

实验串口返回情况

代码解释：

1、代码结构

```cpp
#include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
```

这行代码引入了ESP32摄像头库，提供了摄像头初始化和操作的函数。

2、摄像头引脚配置

```cpp
camera_config_t config = {
 .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
 .pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）
 .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
 .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
 .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
 .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
 .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
 .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
 .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
 .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
 .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
 .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
 .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
 .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
 .pin_href = 23,  // HREF引脚
 .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
 .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率（20MHz）
 .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
 .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
 .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
 .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA
 .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
 .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
};
```

这段代码定义了摄像头的引脚配置和其他参数：

pin_pwdn：电源引脚，设置为32。
pin_reset：复位引脚，未使用，设置为-1。
pin_xclk：XCLK引脚，设置为0。
pin_sscb_sda：SCCB SDA引脚，设置为26。
pin_sscb_scl：SCCB SCL引脚，设置为27。
pin_d0 到 pin_d7：数据引脚，分别设置为5, 18, 19, 21, 36, 39, 34, 35。
pin_vsync：VSYNC引脚，设置为25。
pin_href：HREF引脚，设置为23。
pin_pclk：PCLK引脚，设置为22。
xclk_freq_hz：XCLK频率，设置为20MHz。
ledc_timer：LEDC定时器，设置为LEDC_TIMER_0。
ledc_channel：LEDC通道，设置为LEDC_CHANNEL_0。
pixel_format：像素格式，设置为JPEG。
frame_size：帧大小，设置为UXGA。
jpeg_quality：JPEG质量，设置为12。
fb_count：帧缓冲区数量，设置为1。

3、初始化设置

```cpp
void setup() {
 Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
 // 初始化摄像头
 esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
 if (err != ESP_OK) {
   Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
 } else {
   // 摄像头初始化成功
   Serial.println("摄像头初始化成功！");
 }
}
```

在setup()函数中：

Serial.begin(115200)：初始化串口通信，波特率为115200，用于调试输出。
esp_camera_init(&config)：使用定义好的配置初始化摄像头。
如果初始化失败，输出错误信息。
如果初始化成功，输出成功信息。

4、主循环

```cpp
void loop() {
 // 获取摄像头的帧缓冲区
 camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
 if (!fb) {
   Serial.println("摄像头捕捉失败");
   return;
 }

 // 测试信息：输出图像的尺寸
 Serial.printf("捕捉图像大小： %d 字节\n", fb->len);

 // 释放帧缓冲区
 esp_camera_fb_return(fb);
 delay(5000); // 等待5秒再次捕获
}
```

在loop()函数中：
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get()：获取摄像头的帧缓冲区。
如果获取失败，输出错误信息并返回。
Serial.printf(“捕捉图像大小： %d 字节\n”, fb->len)：输出捕捉到的图像大小。
esp_camera_fb_return(fb)：释放帧缓冲区。
delay(5000)：等待5秒后再次捕获图像。
这个代码主要用于测试摄像头的连接和初始化，并定期捕捉图像。如果摄像头初始化成功，您可以在loop()函数中添加更多功能，例如处理和发送图像。

实验场景图