ESP32-CAM · 使用Arduino拍摄3秒视频并保存到SD卡

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙（4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上

实验开源代码

代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上
*/

#include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"  // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"  // 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
  .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  .pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）
  .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  .pin_href = 23,  // HREF引脚
  .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率（20MHz）
  .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  .frame_size = FRAMESIZE_QVGA,  // 帧大小为QVGA
  .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
  .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println();

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
    return;
  }
  Serial.println("摄像头初始化成功！");

  // 初始化SD卡
  if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
  }
  Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
  // 创建视频文件
  File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
  if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
  }

  // 记录开始时间
  unsigned long startTime = millis();
  int frameNumber = 0;

  while (millis() - startTime < 3000) {  // 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入视频文件
    videoFile.write(fb->buf, fb->len);  // 写入图像数据
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);  // 控制帧率
  }

  videoFile.close();
  Serial.println("视频录制完成");
  delay(10000);  // 等待10秒后再次录制
}

实验串口返回情况

打开SD卡，发现里面是13帧图片，不是视频格式

修改后
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）

实验开源代码

代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）
*/

#include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"  // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"  // 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
  .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  .pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）
  .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  .pin_href = 23,  // HREF引脚
  .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率（20MHz）
  .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  .frame_size = FRAMESIZE_QVGA,  // 帧大小为QVGA
  .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
  .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println();

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
    return;
  }
  Serial.println("摄像头初始化成功！");

  // 初始化SD卡
  if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
  }
  Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
  // 创建视频文件
  File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
  if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
  }

  // 记录开始时间
  unsigned long startTime = millis();
  int frameNumber = 0;

  while (millis() - startTime < 3000) {  // 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入MJPEG帧标记
    videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
    // 写入视频文件
    videoFile.write(fb->buf, fb->len);  // 写入图像数据
    videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2);  // 写入帧结束标记
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);  // 控制帧率
  }

  videoFile.close();
  Serial.println("视频录制完成");
  delay(10000);  // 等待10秒后再次录制
}

实验串口返回情况

在电脑上打开SD卡，里面只有一个文件“video.mjpeg” ，大小只有116K，估计是无效文件.........

修改代码

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）

实验开源代码

代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）
*/

#include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"  // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"  // 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
  .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  .pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）
  .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  .pin_href = 23,  // HREF引脚
  .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率（20MHz）
  .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  .frame_size = FRAMESIZE_QVGA,  // 帧大小为QVGA
  .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
  .fb_count = 2  // 帧缓冲区数量
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println();

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
    return;
  }
  Serial.println("摄像头初始化成功！");

  // 初始化SD卡
  if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
  }
  Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
  // 创建视频文件
  File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
  if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
  }

  // 记录开始时间
  unsigned long startTime = millis();
  int frameNumber = 0;

  while (millis() - startTime < 3000) {  // 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入MJPEG帧标记
    size_t written = videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
    Serial.printf("写入帧标记，大小: %d 字节\n", written);
    // 写入视频文件
    written = videoFile.write(fb->buf, fb->len);  // 写入图像数据
    Serial.printf("写入图像数据，大小: %d 字节\n", written);
    written = videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2);  // 写入帧结束标记
    Serial.printf("写入帧结束标记，大小: %d 字节\n", written);
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);  // 控制帧率
  }

  videoFile.close();
  Serial.println("视频录制完成");
  delay(10000);  // 等待10秒后再次录制
}

实验串口返回情况