K10语音遥控掌控板麦昆装载机

1.25    雪

国庆节，去合肥追光，听专家讲座，参观EAST-东方超环，这几天刷到EAST--人造小太阳又创造新纪录，很是开心啊。

昨天论坛里看到云天老师的语音控制K10小麦昆，那上面的小夹子真是让人喜欢，我想到了，我手上有一个装载机配件。

可以和小麦昆组成小铲车，所以我就打算做个掌控麦昆小铲车，用K10语音遥控它。

组装完装载机后，就进入编程阶段了，用无线广播让掌控板和K10通信。

K10无线语音遥控器

无线广播，频道13

语音识别命令词ID定义

识别到关键词发送消息

掌控麦昆装载机：

无线广播，频道13，舵机90度，铲子举高高。

前进、后退、左转、右转、停止的消息约定。

装载和放下铲子的动作与消息约定。这里要注意的是，舵机控制不能用当接收到特定消息积木。

小结：

语音控制测试通过，可是语音识别毕竟还是有些延迟，动作精度不好掌控，还是造个用摇杆模块的遥控器吧。

后记：

后续优化，地板光滑摩擦力小，为解决左转、右转打滑的问题，程序作点小优化。

两个电机一起发力，转动起来就力量很足了。

这将展示在下一个作业中。

另外：电池电力要足，不然舵机会出现一些奇奇怪怪的现象。