K10 方向舵小车车-有点丑

曾经，我做过一辆舵机控制的方向舵小车，可以用遥控器的方向盘控制方向，可以有档位，前进、后退、停车，可以有刹车，在运动中刹停，可以有油门，控制车速。

现在，我把它改造成了K10主控。

遥控器还是那个有方向盘的遥控器。

遥控器的程序一点也没有变，用的是无线广播，频道13。

只是把K10和扩展板及电池装上去，有一点丑，但是它是个能用舵机调方向的四轮小车唉。

请看视频：

演示中重点展示了方向调节，前进后退和停车，其它功能并没有展示。

小车的接线：

舵机接P0

左电机接M1，右电机接M2

程序：

主控 K10 

遥控器接线：

方向控制 方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。 

档位控制 上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7  向是数字值，按下是P档 - 驻车档。 

刹车控制 白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。 

油门控制 右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。

小结：

这个方向舵小车还很有趣的，特别是这个遥控器的信号处理，当年还花了我不少心思哩。