K10 方向舵小车--语音版

自从K10登上方向舵小车并成功在上一帖子中出现后，它就是一个成熟的小车了。

这一期，它要成为语音控制版，并且可以拍照，甚至可以一边行走，一边唱歌给自己听。

好吧，好吧，要的太多了，让我一点一点来实现吧。

1、小车接线，方向舵机接P0。左右车轮分别接M1、M2。

2、语音控制，走起来。写到这里时，狄老师的公众号发布了新项目：

狄老师的文笔和审美都是一流，情怀和格局更是广阔。

文章中，狄老师写道：软件上，完成语音识别的是DFRobot ASR轻量级离线模型（应该是基于ESP-SR），硬件基于K10的主控芯片——国产乐鑫ESP32-S3。

乐鑫官网对于ESP32-S3的介绍中，AI加速是被突出的亮点，我们可以在这个项目中渗透“自主可控”的信息素养，让学生通过操作实践，体验国产技术，形成对“自主可控”的理解与认同。

Di老师总是在带学生玩项目的过程中家国情怀，我被狠狠感动了一把。

3、简单程序：

小结：

语音版玩起来费劲，因为电机声音的干扰，要大声命令，还有延迟。

等下一个作业吧，让它自主找路走。