K10四轮小车视觉寻线
2025-02-08261
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K10四轮小车视觉寻线项目使用K10主控和二哈视觉模块，实现了流畅的寻线功能。项目包括K10、四轮小车底盘、扩展板和电池等硬件。通过调节舵机转动方向和车速，可以轻松完成虚线寻线任务。二哈视觉模块能够重新学习地图环境，并进行视野调节，适应不同的线路。该项目适合STEM教育场景中的编程启蒙，帮助孩子在动手实践中体验编程的乐趣。
2.8 晴 冷
继续肝3D打印版K10主控的四轮小车。
这次是+二哈视觉寻线。
因为车身比较短，跑起来比较流畅，虚线也可以。
请看演示。
材料清单
- K10 X1
- 四轮小车底盘 X1
- 扩展板 X1
- 电池 X2
小车的结构在造物记的另一个作业中：
这里不再多写了。
二哈视觉寻线的技术分析在造物记的作业中。
当把二哈装上这个3D打印四轮方向舵小车，加上前面的调试经验，很快就完成任务了。
程序如下：
小结：
1、注意舵机转动方向大小根据情况调节，车速和前进方向调节。
2、二哈寻线重新学习地图环境，二哈视野调节。
