基于行空板M10与扩展板的智能排烟

一、概述

作为硬件工程师，常年与烙铁、焊锡丝打交到，焊接过程中，焊锡丝产生大量有害的烟尘，常年接触会吸入大量有害物质。

平常的排烟扇，每次都要手支打开，有时就焊一会儿，懒得开了。

遂想通过行空板M10制作智能排烟扇，常检测到人脸时，自动启动。

二、硬件

1、材料：

行空板M10*1

行空板电池扩展板*1

行空板电机扩展板*1

过滤棉*1

外壳（纸盒）*1

螺丝（扩展板自带）*6

风扇

2、组装

扩展板与M10组装过程：

作为硬件工程师，有大量PCB打样的盒子，正好用来当外壳使用。

排风通道开孔，用于把过滤后的空气排出。

风扇开孔、进气孔、固定孔。

过滤棉固定。可以用双面胶，或热熔胶固定。

风扇安装、边缘打胶进行密封。

行空板安装。电机扩展板的固定螺丝位置正好被屏幕挡住，无法将行空板嵌入到盒子内，只能是安装在外侧了。这样也避免了吸入的烟尘气体对行空板的污染。

通过电机扩展板背部的四个M3螺丝孔固定到外壳上。

风扇连接到⑦（P6、P16）接口上。

行空板M10与风扇安装后

摄像头安装

三、软件：

1、人脸功能实现，使用USB摄像头

功能学习了auroraAA的帖子：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-319085-1-1.html，本来计划使用opencv来实现的，但偶然间看到auroraAA这个帖子，可以用图形编程，这比python要直观多了。

第一步，在显示屏上显示摄像头的图像。

运行效果：

2、风扇控制

通过电机扩展板的原理图，可以看到电机的驱动芯片是HT7K1311

这个芯片控制电机运行的逻辑如下所示

当使用P6与P16驱动电机电机扩展板时，测试程序如下：

3、代码组合

运行结果：

https://www.bilibili.com/video/BV1CMKuz8E2M/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

行空板扩展板的一些问题

电池板的整体方案还是不错的，电池电量指示有一些模糊，测到电池电压到3V左右了，电量指示还是4个灯亮。

电机扩展板，电机的驱动芯片的电压，即电机的电压，直接与电池连接，对可驱动电机的类型有了比较大的限制，只能接一些小电机。后续版本中，建议增加外扩电源接口与驱动信号保护电路。