行空板M10扩展组合控制小车

昨天把我一起的两个作品加入了AI完善后，看看群里消息还有一天时间，觉得可以舒一口气。我还有三个点子，快点的话可以完成两个。M10组合自带两个电机驱动，转为小车准备的。两个电机驱动适合两轮小车，如果有四个驱动就适合麦克纳姆轮小车。我翻箱倒柜找到了我给自己孩子买的机器人等级考试套装，里面有个小车底盘，有两个TT电机。这个小车自从买了没用过，因为机器人四级是Arduino IDE编程，孩子学不会就没教。试了电机的接线端子和M10组合的电机接口完全匹配，太完美了。硬件模块找齐后，先写一篇简答的硬件测试文章。

一、硬件

行空板M10、行空板M10扩展组合、离线语音识别模块、小车底盘

一、程序代码

1.全部代码

2. 初始化

4. 小车前进

5. 小车后退

6. 小车停止

7. 小车左转90度

8. 小车右转90度

二、运行效果

        行空板开机后，手动选择程序，屏幕出现微笑图案。当说出提示词“小智你好”唤醒语音识别模块，说出“前进”，行空板屏幕显示“前进”，小车以50%的功率前进3秒；当说出“后退”，行空板屏幕显示“后退”，小车以50%的功率后退3秒；当说出“停车”行空板屏幕显示“停止”，小车立刻停止，灯带亮流水灯效果等待下次命令。当说出“左转90度”，行空板屏幕显示“左转”，小车左转90度，灯带左侧两灯闪烁，当说出“右转90度”，行空板屏幕显示“右转”，小车右转90度，灯带右侧亮灯闪烁。

手动开机

开机界面

前进

后退

左转

右转

停车

三、小红书视频网址

https://creator.xiaohongshu.com/publish/update?id=6862488700000000150211b9