二哈识图2,引路地灯

二哈识图2,人脸识别电影院引路灯

灵感来源是有一天,我去 看电影，电影院很黑，我摔了一下。于是我就想，能不能在电影院弄个引路的地灯，照亮地面，不影响别人看电影，然后通过流水灯的方式，指引观众走向自己的座位。

用到的器材是行空板K1（主控板），舵机（模拟开门动作），哈士奇2摄像头（作人脸识别），灯带，乐高人仔，热熔胶等。电影院的观众很多，所以用哈士奇2摄像头进行人脸识别，通过不同的灯带颜色区别导引不同的观众。灯带使用了红，绿，蓝，三色灯带以示区别。

我们的目的是做一个地灯，指导观众在黑暗的环境下找到自己的位置，并且不影响别人看电影

作品正面，用乐高做底，

用到的器材

程序很长，自己看

代码说明：

redlight 函数 :亮红灯，红灯引导灯。

灯弄得很麻烦。原因是同时处理三部份灯，一共49个灯。，0~7号灯是正向流水灯。，40~48号是反向流水灯。（注意我灯带的方向），座位这个位置灯是常亮灯，流水完成才熄灭。 对于灯带而言，一条流水指令就整条灯带流水。所以反向流水灯处理方法是这一段灯全部亮，然后一盏一盏熄灭。

人脸识别的时候，我直接用dc1作为人脸编号，这样省事。但是在程序中只用到人脸的ID，就是第几个识别的人脸，与名字无关。

程序中我用了大量的延时，所以看起来速度很慢。第22秒才有反应。