【二哈识图2 】基于字符识别的四足桌面小狗

2026-01-01478
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本项目基于字符识别的智能四足桌面小狗,通过二哈识图2 AI视觉传感器实时识别手中动作指令字符(如前进、招手、坐下),并转化为相应的运动控制指令。核心融合了图像处理、模式识别与机器人步态控制技术,实现了直观有趣的人机交互。硬件清单包括行控板K10、180度金属舵机、二哈识图2 AI视觉传感器、二哈识图2 WiFi模块和行空板多功能扩展板。通过Mind+编写程序,实现四足桌面小狗的字符识别与运动控制,适合STEM教育和编程启蒙。

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本项目基于字符识别的智能四足桌面小狗。

它通过摄像头实时识别手中动作指令字符

(如前进、招手、坐下、趴下、站),

并转化为相应的运动控制指令。

核心融合了图像处理、模式识别与机器人步态控制技术,

实现了直观有趣的人机交互。

材料清单

  • 行控板K10 X1 链接
  • 180度金属舵机 X4 链接
  • 二哈识图2 AI视觉传感器 X1 链接
  • 二哈识图2 WiFi模块 X1 链接
  • 行空板多功能扩展板 X1 链接

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二、二哈识图2 WiF配置

1.二哈识图2 WiFi模块安装教程

image.png

2.打开二哈识图2——系统设置-WiFi

将WiFi的开关打开,等待几秒后会显示出周围可被扫描到的WiFi列表,

点击刷新可以刷新列表

image.png

3.连接的WiFi,然后输入密码,完成连接

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记住二哈识图2的ip地址:192.168.0.108

4.有线实时图传

三、编写程序

步骤1 打开 mind+,窗口右上角,选择 上传 模式

image.png

步骤2 打开 Mind+,右下角扩展添加在官方库添加行空板k10,二哈2,舵机,wifi

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步骤3

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四、实现效果如下:

微信图片_20260101201628_291_2.jpg
微信图片_20260101201530_290_2.jpg

五、附件

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

所需材料/产品

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    行空板多功能扩展板 - K10专用

    行空板多功能扩展板 - K10专用

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    Gravity:二哈识图2 AI视觉传感器(HuskyLens 2) -  6TOPS算力,预置20+AI模型,集成MCP赋能大模型

    Gravity:二哈识图2 AI视觉传感器(HuskyLens 2) - 6TOPS算力,预置20+AI模型,集成MCP赋能大模型

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    9g 180度金属带模拟值反馈舵机(1.5kg)

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9g 180度金属带模拟值反馈舵机(1.5kg)

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