【花雕学编程】行空板K10部署迷你小龙虾MimiClaw，实际测试嵌入式 AI Agent 命令全集（一）

行空板K10作为DFRobot推出的一款专为信息科技课程设计的ESP32-S3学习板，将ESP32-S3 N16R8芯片、2.8英寸彩色LCD、双麦克风、扬声器、摄像头以及丰富的板载传感器（温湿度、环境光、加速度计）集成在一张83x51.6mm的小板上。在“小龙虾”生态爆发的大背景下，将MimiClaw——这款把OpenClaw核心AI Agent架构压缩进ESP32-S3的轻量级框架——部署到行空板K10上，会擦出怎样的火花？

这里将以实际测试记录为基础，梳理MimiClaw在行空板K10上的部署要点，并逐条测试其命令全集。

行空板 K10 连接电脑，打开 ESP-IDF 5.5 的CMD

输入 cd mimiclaw 命令，进入mimiclaw项目

输入idf.py monitor命令，进入项目串口监视器

进入后，串口监视器会给出一份长长的 mimiclaw 启动日志

实验场景图

MimiClaw 核心命令体系

MimiClaw采用两层配置架构：mimi_secrets.h提供编译时的默认值，而串口CLI可在运行时动态覆盖并写入NVS Flash。其命令体系覆盖了系统管理、Wi‑Fi网络、LLM配置、飞书/Telegram机器人、记忆管理、技能调度等核心功能。这些命令使用在 mimi> 下。

1、系统基础类

（1）help / ? 列出所有命令或查看某命令详情

（2） restart 重启设备

（3）heap_info 显示堆内存使用情况

（4）config_show 显示当前所有配置

（5）config_reset 恢复出厂编译期默认值

这个没敢测试，害怕出问题。

（6）heartbeat_trigger 手动触发心跳检查

2、Wi‑Fi 与代理类

（1）set_wifi 设置并连接Wi‑Fi

（2）wifi_status 查看连接状态

（3）wifi_scan 扫描2.4G Wi‑Fi热点

（4）set_proxy [type] 设置HTTP/SOCKS5代理

（5）clear_proxy 清除代理配置

3、LLM 配置类

（1）set_api_key 设置LLM API密钥

（2）set_model 设置模型名称

（3）set_model_provider 设置提供商（anthropic/openai）

国内用户推荐DeepSeek，API地址需在mimi_config.h中修改为https://api.deepseek.com/v1/chat/completions。

4、飞书机器人

（1）set_feishu_creds 设置飞书应用凭证

（2）feishu_send 主动发送文本消息

飞书采用长连接接收事件，无需公网IP，是国内开发者的首选方案。
 

5、记忆与技能管理

（1）memory_read 读取MEMORY.md

（2）memory_write 写入MEMORY.md

（3）skill_list 列出已安装的技能

存在的技能：
daily-briefing.md​ - 每日简报技能
gpio-control.md​ - GPIO控制技能
skill-creator.md​ - 技能创建器
weather.md​ - 天气查询技能
注意：输出有乱码（"ital I/O." 和 "ch."），可能是日志截断或编码问题，但不影响功能。

（4）skill_show 显示某个技能的内容

（5）skill_search 搜索技能

6、会话与工具调用

（1）session_list 列出所有活跃会话

（2）session_clear 清除指定会话上下文

（3）tool_exec '' 执行指定工具

（4）web_search 执行网络搜索