【花雕动手做】ESP32S3养龙虾26天：零基础入门，靠MimiClaw小虾米解锁36篇学习记录
2026-04-2025
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本文记录了作者在26天内通过零基础入门，在三款不同的ESP32-S3开发板上成功部署MimiClaw（迷你小龙虾）的过程。作者不仅掌握了基础硬件操作，还进一步拓展到WS2812灯珠、SG90舵机和N20微型电动机的应用开发。这些实践为后续项目的完善与功能扩展积累了宝贵的技术储备。
上个月底（26号）清晨，我在浏览今日头条时偶然看到一篇关于 MimiClaw 的介绍。那一刻，我敏锐地意识到：嵌入式 AI Agent 技术很可能正是我今年机器人底盘项目中急需的关键技术。
带着这份兴奋，我当天便启动了系统的学习与实践探索，并坚持将过程中的要点、心得与进展整理成笔记，分享到个人博客。
经过 26 天的持续努力，我已成功在 三款不同的 ESP32-S3 开发板 上部署了 MimiClaw（我亲切地称其为“迷你小龙虾”）。在初步掌握基础硬件操作之后，我进一步拓展到围绕各类硬件组件的二次开发实践，包括：
WS2812 可编程灯珠与灯带 的控制；
SG90 舵机 的精确驱动；
N20 微型电动机 的应用开发。
这些实践为 MimiClaw 项目的后续完善与功能扩展积累了宝贵的技术储备。
相关的学习与尝试的博客，分别被如下社区收录：
《Devpress社区》、《开放原子开发者工作坊》、《快递鸟社区》、《西安城市开发者社区》《杭州城市开发者社区》、《GitCode 开源社区》、《EazyDevelop社区》、《2048 AI社区》、《深开鸿技术专区》、《AI编程社区》、《魔乐社区》、《DAMO开发者矩阵》、《NVIDIA AI技术专区》、《天启AI社区》、《讯飞AI开发者社区》、《openvela 社区》、《腾讯云开发者社区》、《松山湖开发者村综合服务平台》、《火山引擎开发者社区》、《九章云极普惠算力》、《AI硬件创业社区》、《龙虾开发者社区》等。
多次进入CSDN全站综合热榜
