flymaple 前期的使用 总结

2012-09-281.3万
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本文介绍了Flymaple的驱动安装方法,包括dfu驱动和usb虚拟串口驱动的安装步骤。文章详细说明了如何通过按下reset键和BUT键进入bootloader模式,以便上传程序。此外,还提供了电调初始化的具体代码示例,包括设置电调最高行程和最低行程。这些步骤对于使用Flymaple进行开发的用户非常实用。
经过这么多天  才发现 是驱动的 问题 所以来提醒大家   这么多天 感谢 bobo 的帮助

这是bobo  的 提示


win驱动安装
1.dfu驱动:按下reset键放开后蓝色指示灯会先快速闪烁然后慢闪烁,在快闪时按下BUT键(板子右上方),在慢闪烁时放开此键,这事蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时系统会提示安装驱动,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/dfu目录,系统会自动安装驱动
2.usb 虚拟串口驱动:打开maple IDE,点击file》example随便选择一个例程下载到板中,按下reset键运行程序系统会自动提示要求安装虚拟串口驱动程序,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/serial目录,系统会自动安装驱动

这个 是 软件 选择

flymaple 前期的使用 总结图1


上传程序的小技巧:


按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时,立即按下BUT键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载,不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。


还有 系统 尽量使用 xp   
这样 下载就应该没问题了

还有就是 你 测试 电调 的问题  我用的是 中特威  30A  的  这个 是 bobo  给我改的  不同 电调 定义不一样 这得根据说明来写


motorInit();       //电机控制初始化
///////////////电调初始化设置行程,此时脉冲发出和电调电源一定要同时发生,设置最高行程///////////////////
  MotorData[0] = 999;  //首先将PWM设置为最高,设置电调最高行程数字
  MotorData[1] = 999;
  MotorData[2] = 999;
  MotorData[3] = 999;
  MotorData[4] = 999;
  MotorData[5] = 999;
  motorCcontrol();   //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(3000);       //延迟至少3秒等待电调记住,需要根据实际的电调手册更改
  MotorData[0] = 10;  //将PWM设置为10,设置电调最低行程数字,解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
  MotorData[1] = 10;
  MotorData[2] = 10;
  MotorData[3] = 10;
  MotorData[4] = 10;
  MotorData[5] = 10;
  motorCcontrol();  //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(3000);      //延迟至少3秒等待电调记住,需要根据实际的电调手册更改

  //////////////////////////解锁电调,发出低于设置的最小行程就可以这里小于/////////////////////////////
  MotorData[0] = 8;  //将PWM设置为10,设置电调最低行程数字,解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
  MotorData[1] = 8;
  MotorData[2] = 8;
  MotorData[3] = 8;
  MotorData[4] = 8;
  MotorData[5] = 8;
  motorCcontrol();  //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(2000);      //延迟至少2秒等待电调记住,需要根据实际的电调手册更改


这个 是 初始化电调  放在 void 里面就可以

flymaple 前期的使用 总结图2



我现在 也  只进行到 这里 希望 能给 以后购买 flymaple 的 人带来方便








创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
夏斌
夏斌
:lol这个贴子对我帮助很大!收到 Flymaple 板子当晚,我就遇到下载程序不成功的事,不认虚拟串口。立即找客服换货:L,半夜看到这个贴子:
“按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时,立即按下BUT键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载,不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。”
立刻一顿乱按,问题解决了:lol
这几天研究了一下测试程序,自己试着写了点程序,小有收获,回头发出来,共同探讨下。:$
(顺便问下版主,发编程调试的贴子,在哪个版块发比较好啊?FlyMaple编程的。新人傻问)
夏斌
夏斌回复金笑雨
我打算先 在售后板 发个板载子和传感器 基本编程测试 的帖子,做飞控的内容再放在 机器人板块里。
金笑雨
金笑雨
作者
回复夏斌
我觉得 发在 机器人 里面比较 合适
BoBo
BoBo
酷!,我也想用703加一个摄像头,WIFI传输图像。
金笑雨
金笑雨
作者
回复BoBo
最近 有点事 没 弄 一直 停留在 算法 那里。。。唉
金笑雨
金笑雨
作者

wr703 TTL 完美 控制 接下来 编写 简单 的 串口接收程序 等小桨 到了 先起飞 一下。。。。;P
金笑雨
金笑雨
作者
还有 就是 一定要 注意 help 里面 的内容

这里面 有官方的 资料和说明 也就是 他的官网

在这里 可以找到 你需要 的语句 和 引脚的定义 你可以 用外部设施控制它比如 用他的 tx rx 使用 ttl 控制 我 现在 要用wr 703 控制 但是不知道能否成功
- 没有更多了 -