URM37 V3.2超声波测距模块自动测量模式无法开启

2012-10-291.2万

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本文讨论了URM37 V3.2超声波测距模块在自动测量模式下的配置问题。用户按照手册中的说明，将EEROM的0x02地址的模式寄存器写入0xAA来开启自动检测模式，但发现串口没有输出。正确的做法是，在写入0xAA后重新上电，并发送距离测量指令以激活自动模式。这样可以确保模块正常工作。

按照手册中的说明，将EEROM的0x02地址的模式寄存器写入0xAA来开启自动检测模式，重新上电后读取模式寄存器值为0xAA，但是通过串口调试助手观察URM37的串口没有输出，只有当发送距离测量指令后才会返回数据。
请问下，URM37的自动模式怎样使用？
URM37 V3.2超声波测距模块自动测量模式无法开启图1

模块, 超声波, 测量

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评论(7)

Mickey

自动测量模式是输出开关信号，您可以使用串口读取数据，每隔75ms 发送一次22 00 00 22，发送完后使用串口查询读取距离数据。eeprom是扩展功能，和超声波测距没有关系。

R2D2

0x22 0x00 0x00 0x22

Mickey

串口发送16进制22 00 00 22指令即可触发测距返回距离值。

361662628回复Mickey

不太明白具体时序是怎么样的。我需要的是25ms一次自动测量，保存距离数据于eeprom，再可以以一定的频率取出数据。需要怎么样的指令？
是先发44 00 64 A8 44 01 00 45 44 02 AA F0
然后22 00 00 22 ?
那个33什么的启动eeprom的读是什么意思？
感谢！

晶曹

作者

多谢，有开关量输出就可以了

BoBo

知识库
https://wiki.dfrobot.com.cn/index ... %E6%84%9F%E5%99%A8_(SKU:SEN0001)

BoBo

串口是没有数据自动返回的,
二模式：自动测量模式。模块每隔25MS自动测量，将测量到的数据和比较值做比较，如果测量距离等于或者小于比较值COMP/TRIG脚输出低电平。另外每启动一次测量模块的PWM端将测量到的距离数据以脉宽方式输出一个低电平脉冲，每50US代表1厘米，可以通过对这个低电平脉冲宽度的测量读取距离数据。设置好比较距离值后可以简单的把模块当一个超声波开关使用。

Mickey

自动模式需要完成3步写入，向0x00地址写入距离数据16进制的低8位，向0x01地址写入距离数据16进制的高8位，向0x02地址写入0XAA启动自动测距。
例如测量范围100cm，那么就是如下步骤，计算100cm 16进制为0x64，使用上位机软件：
第一步：44 00 64 A8
第二步：44 01 00 45
第三步：44 02 AA F0

361662628回复Mickey

请问您所说这个是启动自动测量模式吧？如果想实时取回测量的距离信息应该是用什么指令呢？

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晶曹

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