🔍 ATMEGA328管脚定义：解决电机控制问题 🚀

跪求ATMEGA328的管脚定义？

2012-11-081.5万

liaokesong

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本文详细介绍了ATMEGA328的管脚定义，并提供了解决PWM控制电机正反转问题的具体方法。通过正确的管脚配置和代码示例，用户可以避免电机控制中的常见问题。文章还提供了详细的调试步骤，帮助用户快速解决问题。

最近新购了一块DFRduino RoMeo V1.1的卡（即DFRobot Arduino RoMeo 328集成2路电机驱动按键扩展板），想要通过PWM控制电机的正反转，但不清楚其管脚定义。

现在出现的问题就是用 I/O控制的是容易出现给一个高电平（不是一直保持的）以后电机就一直转；点停止管脚以后电机还是一直转点启动以后电机一直转，用线点任意管脚都可以启动电机。下面附上我们的程序希望能我们指导

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 9;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value
int outpin=4;
int outpin1=5;
int outpin2=6;
int outpin3=7;
int indd=2;
int a=0;
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);    // sets the digital pin 7 as input
   pinMode(outpin, OUTPUT);  
   pinMode(outpin1, OUTPUT);  
   pinMode(outpin2, OUTPUT); 
   pinMode(outpin3, OUTPUT);  
  pinMode(indd, OUTPUT); 
}
void loop()
{
  val = digitalRead(inPin); // read the input pin
  a = digitalRead(indd); 
  digitalWrite(ledPin, val);   // sets the LED to the button's value
  digitalWrite(outpin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(outpin1,LOW);
   delay(100);
//  digitalWrite(outpin2, HIGH); // control the motor move or not_wake
 if(1==val) 
 {
  
  digitalWrite(outpin2, HIGH);        //MaxVel:255
   delay(100);
  digitalWrite(outpin3, HIGH);     // control the motor move direction_wake
  delay(100);
 }
  if(1==a) 
 {
   val=0;
  digitalWrite(outpin2, LOW);        //MaxVel:255  
  digitalWrite(outpin3, LOW);     // control the motor move direction_wake
  
 }
}
复制代码

评论(12)

Mickey

我们的控制器，电机驱动部分使用了2个数字口控制1路电机，1个口是控制正反转，即高电平正转，低电平反转，1个口是控制器速度，低电平就停止，高电平就最大速度。

作者

附上另一张图：

图片见附件。很急，各位高手指点指点~~

我想通过两个输入端，来控制电机的正反转。即拉高inPinA时，电机正传；拉高inPinB时，电机反转；不进行如何操作时，电机就停止。
现在的问题是：只有一个输入端时，可很好的控制电机正反转（如您的代码），但通过两个端口时，就不行了。拉高不同输入端时，要么电机不能反转，要么电机运行不连续，通过监控，会看到0,1间断出现。
代码如下：[code]int E2 = 6; //M2 Speed Control
int M2 = 7; //M2 Direction Control
int X = 8; //YES 10,9,8,3,2
int Y = 2;
void stop(void) //Stop
{
digitalWrite(E2,LOW);
}
void advance(char b) //Move forward
{
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,HIGH);
}
void back_off (char b) //Move backward
{
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,LOW);
}
void setup(){
//start serial connection
Serial.begin(9600);
//configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(Y, INPUT);
pinMode(X, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
//read the pushbutton value into a variable
int sensorVal = digitalRead(Y);
int val = digitalRead(X);
//print out the value of the pushbutton
Serial.println(val);
// Keep in mind the pullup means the pushbutton's
// logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
// and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the
// button's pressed, and off when it's not:
if(sensorVal == HIGH)
{
digitalWrite(13, HIGH);
advance(255); //move forward in max speed
}
else{
stop();
digitalWrite(13, LOW);
}
if(val == HIGH)
{
digitalWrite(13, HIGH);
back_off(255); //move forward in max speed
}
else{
stop();
digitalWrite(13, LOW);
}
}[/code]板卡接线如下：

BoBo

下面是我测试后的代码,肯定可以用,如果还有问题,你把你接线拍照发上来看下,[code]int E1 = 5; //M1 Speed Control
int E2 = 6; //M2 Speed Control
int M1 = 4; //M1 Direction Control
int M2 = 7; //M1 Direction Control
int KEY_IN = 9;
void stop(void) //Stop
{
digitalWrite(E1,LOW);
digitalWrite(E2,LOW);
}
void advance(char a,char b) //Move forward
{
analogWrite (E1,a); //PWM Speed Control
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,HIGH);
}
void back_off (char a,char b) //Move backward
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a,char b) //Turn Left
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,HIGH);
}
void turn_R (char a,char b) //Turn Right
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,LOW);
}
void setup(void)
{
int i;
for(i=4;i<=7;i++)
pinMode(i, OUTPUT);
pinMode(KEY_IN,INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(void)
{
int temp = 0;
temp = digitalRead(KEY_IN);
if(temp == HIGH)
{
advance (255,255); //move forward in max speed
digitalWrite(13,HIGH);
}
else
{
stop();
digitalWrite(13,LOW);
}
}[/code]

Romeo控制器的电机驱动接口为数字口4,5,6,7，其中4,5控制电机M1，6，7控制电机M2，控制器定义4,7为转向控制，高电平正转，低电平反转，5,6为PWM控制速度，为0电机停转，为255电机最大转速。

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=RoMeo%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino(SKU:DFR0004)
我买的是这个板

您在后面加的ELSE语句没有起到作用呢
电机一直转的

本来是我们给一个+5V高电平给9这个管脚电机就会转一下不给就不会转才对呢
现在是给一个电平就一直转个不停啊
急需知道了啊

我的板卡是DFRdu1no ROmeo v1.1(c)2001
数字管脚的定义0(RX)，1(TX)，2，3，4，5，6，7 ,8，9*,10*,11*,12，13，GND,AREF. 排线座是绿色的

你好
我们现在按照您给的程序来驱动电机了
但是仍然是原来那个样子，定义的就9的管脚在给它一个+5V的电源以后就一直转动，即使把电源去掉以后就也是一直转，一直的都转着停止不了，
不知道这样的问题解决
希望能帮我们解决这个问题。

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=RoMeo%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino(SKU:DFR0004)
上面是WIKI的地址，确保你的版本是V1.1，板子上面是彩色排母。
电机控制"PWM模式"的几个管脚为
引脚功能
4 电机1方向控制
5 电机1PWM控制
6 电机2PWM控制
7 电机2方向控制
你的定义为[code]int inPin = 9; // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0; // variable to store the read value
int outpin=4; //程序里面一直为高电机1方向控制正转
int outpin1=5; //电机1PWM控制程序一直为低，第一个电机将一直不转动
int outpin2=6;
int outpin3=7;
int indd=2;
if(1==val) //如果输入9脚是高电平电机2最大速度正转，
{
digitalWrite(outpin2, HIGH); //MaxVel:255
delay(100);
digitalWrite(outpin3, HIGH); // control the motor move direction_wake
delay(100);
}
else //增加判断语句否则就停止转动
{
digitalWrite(outpin2, LOW); //停止转动
}
if(1==a) // indd输入管脚不知道你是用来做什么功能
{
val=0;
digitalWrite(outpin2, LOW); //MaxVel:255
digitalWrite(outpin3, LOW); // control the motor move direction_wake
}[/code]

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