求URM37模块中MAGE8中的代码

本文提供了URM37模块中MAGE8的具体代码示例，帮助用户通过代码理解其工作原理。URM37模块是一种超声波测距传感器，MAGE8是其代码库。通过阅读和理解这些代码，用户可以更好地掌握URM37模块的工作方式。