自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫

2013-01-171.6万

yichangzhang

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这个项目是基于Arduino的自制体感手柄遥控浮动迷宫。通过三轴加速度传感器检测手柄姿态，并通过无线通讯控制两个舵机，使迷宫平台摇动，让小球在迷宫中游走。该项目适合STEM教育，能够锻炼孩子的动手能力和逻辑思维。

前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。
自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫图2

图2 Teeter重力平衡球游戏
我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了！如图1所示。
实验视频：

全屏观看，点击网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk4Nzc0NzA0/v.swf。
博客全文，见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-01/291059_f3a81.html。