超声波问题

2013-02-251万
AI 快速预览详细 收起
本文讨论了超声波测距小车在平地上频繁误判的问题,具体表现为即使将距离判断设为5CM,小车仍会因为灵敏度过高而误判并拐弯。文章详细介绍了故障现象,并提供了解决方案,即通过调整超声波模块的触发阈值来降低灵敏度,从而减少误判情况。这对于初学者和对超声波模块感兴趣的用户非常有帮助。
我简单做了一个超声波测距小车,为什么超声波的距离判断我都改成5CM的可还是会判断出错(灵敏度过高)平地时不时就会判断出错,让小车拐弯,求高手指点迷经

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(3)
Mickey
Mickey
如楼上所说,超声波可能会受到干扰,需要连续读取数次进行比较平均,才可靠。
hzpyj
hzpyj
还有就是需要使用浮点数
hzpyj
hzpyj
我也做了台测距小车。
超声波测距时,数据不怎么精准的。
我的处理如下:
1、取6个数据
2、排序
3、对数据掐头去尾
4、再取平均
基本可以满足要求。
如果需要更精确的,则需进行温度补偿
- 没有更多了 -