Arduino与LEGO结合的六足机器人
2013-03-059701
AI 快速预览详细
本文介绍了如何使用Arduino和LEGO结合制作一个六足机器人。通过32路舵机控制板和三角步态策略，使12个舵机驱动的六足机器人成功行走。这个项目适合STEM教育，能够激发孩子的创造力。
 ATHLETE机器人是工业级机器人，对于机器人发展的热点，也是全世界创客爱好者最热衷的探索对象，网络上出现了各种算法、材质和结构的六足机器人资讯。最近我也做了个“六足”，之前，试图查阅一些资料，主要是玩，想走些捷径，但是，后来自己想想，如果只是让六足机器人走起来，实际上并不难，就是“三角步态”策略即可，即三条腿着地，另外三条腿抬起迈出步伐，然后交替反复。所以就直接采用32路舵机控制板编制了舵机动作序列，让12个舵机驱动的六足机器人成功地行走起来了。看看我制作的机器人行走姿态吧，六足style！ 详细设计过程见博客，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/291894_b2e9f.html。 |
