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4WD 四驱监控机器人小车平台 编码器的问题(续)
2013-03-17
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duanyun292
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本文讨论了4WD四驱监控机器人小车平台中编码器输出电压高电平的具体数值问题。通过详细解答和调试方法,用户可以快速解决编码器故障,确保机器人正常运行。文章还提供了具体的测量和调整方法,帮助用户准确设置编码器输出电压高电平。
还要请问这个编码器输出电压高电平是多少伏的呢?
编码器
,
机器人
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BoBo
他这个是开路集电极输出就OC (open collector)输出 , 电平是根据你外部家的多少就是多少,他可以支持5-24V,
注意要外加一个上拉电阻。
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duanyun292
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注意要外加一个上拉电阻。