我的第一个 DIY平衡小车，有待微调

这是一个初学者的第一个DIY平衡小车项目。通过这个项目，用户可以学习到基本的机械结构和控制原理。项目包括详细的步骤和调试经验分享，适合初学者动手实践。最终效果是一个能够保持平衡的小车，适合用于青少年科创比赛和STEM教育场景。