用我的鞋子让四轴飞行器起飞？
2013-08-151.1万
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这个项目通过ROS、OpenCV和TLD算法，实现了四轴飞行器对特定物体（如鞋子、实验室牌子和披萨盒）的识别，并能够自主起飞、舞动和降落。整个过程都是四轴飞行器自主进行的，适合STEM教育和机器人社团。
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看到标题，不要以为这是可穿戴式电子设备，这只是普普通通的我常穿的运动鞋，哈哈= =...... 好了，不故弄玄虚了，这个项目实现的效果就是： 1.当四轴飞行器看到我的鞋子就会起飞 2.当四轴飞行器看到实验室的牌子就会舞动 3.当四轴飞行器看到匹萨（盒）就会降落 整个过程都是四轴飞行器自主进行的，也可以说是无人机吧 这个项目是基于ROS、OpenCV和TLD算法进行开发的，有兴趣的同鞋可以查看以下链接： ROS:http://www.ros.org/wiki/ TLD算法（这是Zdenek Kalal的博士论文）:http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html 新人贴，欢迎拍砖！ |
