我的3D打印 SUMO_ROBOT "kickass"【持续更新】

2013-09-211.2万

swanglei

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AI 快速预览详细

本文介绍了3D打印Sumo机器人的设计过程，包括主芯片选择、结构连接方式、电机选型、传感器安装位置等。适合初学者和STEM教育场景，帮助读者轻松入门3D打印机器人。

筹备了好久的Sumo_robot“Kickass”V0.2 终于可以面世了~！！~
最终我选好了主芯片、所有的结构连接方式、电机选型、传感器选型及安装位置等，然后接着的就是大干一场！！！

首先先请大家来围观一下我的主体3D打印底盘。。。欢迎大家吐槽。。。

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评论(9)

20060606

好创意赞一个

破坏大王

秘密武器是什么

破坏大王回复swanglei

这。。。再不说都没机会了

swanglei

作者

回复破坏大王

秘密武器告诉了你还能叫秘密武器么？

新靓点

:)看来又有好东西玩了

imxiaohan

你3D打印机是哪家的？啥型号？

imxiaohan

你3D打印机是哪家的？啥型号？

swanglei

作者

回复imxiaohan

呵呵当然是我们自己的DreamMaker。。。。。。。

swanglei

作者

到目前为止，我的“Kickass”已经进行到传感器信号线的链接，然后我也在同步进行的是程序的编写（说实话，对于软件来说我是一个大菜鸟），有空了还在想设计一个顶，然后安装我的秘密武器（暂时保密，哈哈）

swanglei

作者

来个电机的拆解，这个电机具体型号说实话我自己也不知道，不过挺有质感的~~~拆开发现内部的齿轮超小，而且还是金属的，两级行星齿减速。。。。。。

swanglei

作者

主控板主要你基于ARM，选用目前很强大的100管教的STM32F4。。。。。然后传感器供电使用一个比较成熟的国半原装的LM2576 DC/DC降压电路，我选择了质量最好的基美和三洋的上等钽电容做电源滤波，主要原因是电池直接与电机驱动接在一起，担心对系统供电有影响，所以选用了最好的电容，而且滤波电路N多104.。。。。。。系统供电主要采用DC/DC
然后接LDO做稳定的供电，另外插入一个小细节，晶振为了提及的节省和性能的保障，用的贴片3225有源晶振。。。。
电机驱动也采用了比较更强大的BTS7960b，这款驱动用了好多次了，还是相当可靠的，过电流能力也超强！！！
传感器检测部分我偷了个懒，用了三颗LM339，做模拟信号阀值比较，这里值得自豪的是阀值调节的三个精密微调电阻老贵了！！！不过很有质感，进口的。。。哈哈传感器的模拟信号输入之后先跟阀值信号做对比，如果低于他，给单片机的返回信号“0”，反之则“1”。。。这点被无数人吐槽了已经，此处省略1250个字。。。。。。。。。。。。

swanglei

作者

再来详细介绍一下我的电控系统吧。。。。原理图附件再次----》》

- 没有更多了 -

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