小车循迹 SO Easy！
2013-11-211.2万
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小车循迹是一种基础的机器人功能，通过使用DFRobot的SEN0017寻线传感器和ROB0049底盘，可以实现无需控制器的小车循迹。项目所需的材料包括桌面机器人底盘、寻线传感器、面包板、电池盒、电阻和三极管等。组装步骤包括安装小车底盘、固定寻线传感器、连接电路等。这个项目适合零基础的新手入门，特别适合STEM教育场景，可以帮助孩子们理解基本的电子和机械原理。
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小车循迹是智能小车机器人最基础的功能之一。寻线传感器用的是DFRobot的SEN0017，小车底盘用的是ROB0049.Mini寻线传感器以输出稳定的TTL信号帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景的白线）。当检测到白线时，寻线传感器上的LED会被点亮，同时标有大写字母D的端口会输出高电平。反之，当检测到黑线时，LED不会亮且D端口输出低电平。如何打造一个不需要控制器的循迹小车呢？ 要实现这个功能需要如下材料: 桌面机器人底盘ROB0049 x1 寻线传感器SEN0017 x2 Mini面包板 x1 4节的电池盒 x1 1k电阻 x2 NPN三极管8050 x2面包线若干，尼龙扎带 材料准备全啦，精彩内容没有广告继续呈现(*^__^*) 与大家分享下制作过程 第一步，准备材料  第二步，组装小车底盘如下图  第三步，在寻线传感器上安装固定支柱，如下图  第四步，将寻线传感器固定在小车的前端，如下图  第五步，固定面包板和电池盒，如下图   第六步，按如下示意图接线 注：下图仅为同一侧的寻线传感器和电机的接线图， 另外一侧与其相同（下图无显示）。    竣工！哈哈 小伙伴们快来打造自己的循迹小车吧，记得来分享你们作品哦 |
我直接把楼主的作品放2013年度DF创客社区“梦幻3D打印机大奖”----参赛项目投票帖了哦！！楼主赶紧带动你的小伙伴们去投票吧。。
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所以涉及不到什么代码
用硬件电路就可以实现