关于Arduino板如何运用多个功能？

IO expansion 是引脚扩展板。 可以直接插温度传感器。 而不需要连线。 LCD shield 可以直接插在Arduino 主控板上。

标准的Arduino UNO 或者leonardo都可以。 Arduino理论上可以接很多个扩展版，只要引脚不冲突。
你这个项目需要2片Arduino，和1个IO expansion V7， 一个LCD shield，一个xbee shield， 2个xbee就可以搞定了。