合并HEX文件（合并Bootloader和应用程序）

当烧写加载Arduino Leonardo的Bootloader（Caterina-Leonardo.hex）后，单板重新启动后将会运行Blink程序。这是因为该“Bootloader”其实是Bootloader和Blink应用程序合并而成的。这个合并过程很简单，了解了HEX文件和AVR Flash空间分布就可以理解其原理。

1、HEX文件: http://baike.baidu.com/view/1229888.htm?fromtitle=HEX%E6%96%87%E4%BB%B6&fromid=4131648&type=syn

HEX文件是格式化的文本文件，合并两个HEX文件只要用文本编辑器将两个HEX文件的内容放在一起，并将中间的文件结束记录（EOF）去掉即可。当然如果两个HEX文件地址是有重叠等异常情况，则说明要合并的文件之间有冲突。手工合并毕竟效率低，后面讲介绍一个实用工具。

2、Flash空间

对于支持Bootloader的AVR，其应用程序区和Bootloader区示意如下（详细参见datasheet中Boot Loader Support）

3、启动过程

MCU/CPU启动或复位后其运行的第一条指令地址是由硬件决定的。对于支持Bootloader的AVR，若通过FUSE位选择了Bootloader区，则第一条指令地址为Bootloader的起始地址。在Bootloader运行结束后通过跳转指令跳转到0地址（由程序编写而定），开始运行应用程序。

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这里为大家介绍一个实用小工具，可以将两个HEX文件合并，效率高而可靠。当然该工具不对地址是否重叠进行检查。  工具的作者是Lisper。

运行环境:windows 虚拟DOS

命令格式：请在cmd串口下使用帮助cathex /?

D:\tools\cathex>cathex /?

this program use for connect twohexfile

created bylisper<leyapin@gmail.com> from DFRobot

It will delete the last row of infile1

please input:

cathex infile1 infile2 outfile