[视频]U-CAT:可用于探索沉船残骸的机器人海龟
2013-11-276433
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U-CAT是一款用于探索沉船残骸的自主机器人。它配备了四个独立驱动的鳍状肢,可以在水下灵活移动。与真海龟一样,U-CAT能够上下移动、前进后退、或者原地打转,避免了螺旋桨容易陷入淤泥的问题。板载摄像头可以录制视频,直观反映沉船内部状况。该技术将在地中海和波罗的海的水下考古遗址进行测试。
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在沉船里发现海龟等生物的新闻已经算不上惊喜了,因为它们的体型较小,并且具有不错的机动性。有鉴于此,欧盟资助的ARROWS项目便打造了一台名为U-CAT的"海龟"——1只用于探索沉船的机器人。与真海龟一样,U-CAT配备了四个独立驱动的鳍状肢,允许上下移动、前进后退、或者原地打转。虽然螺旋桨也能够做到同样的事情,但缺点是容易陷入淤泥之中而不可自拔。 U-CAT是一台自主机器人,因此不需要控制用的电缆。其板载的摄像头可以录制视频,以便直观地反映出沉船的内部状况。 按照计划,该技术将在地中海和波罗的海的水下考古遗址进行测试。 最终,U-CAT可能会与其它水下机器人一起进入沉船内部,而不会冒着太大的损毁风险。 当然,在投入使用之后,U-CAT不太可能成为唯一的一只机器人海龟。因为苏黎世联邦理工学院的研究人员和科学家们,正在开发一个名为naro-tartaruga的原型。
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