想在小车上加个2度云台，求指教

2013-12-101.3万

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本文讨论了在切诺基4WD小车上加装2度云台时遇到的舵机抖动问题。文章首先分析了可能的原因，即蓝牙连接后电压不稳。接着，提供了详细的解决方案，包括舵机单独供电的方法和所需的元件清单。通过这些步骤，可以有效解决舵机抖动问题，使2度云台能够稳定工作。

我用的是切诺基的4wd小车，现在蓝牙连上后，板子接舵机，就会抖舵，要是蓝牙没连上就没事，

若是电压不稳的话，求高人指点舵机单独供电方案，并且列一下所需的元件器材

若不是电压问题，请点一下出路

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评论(4)

破坏大王

有单独供电吗

何处不江南

楼主能否贴出程序呢？看看是否是程序接收部分造成舵机抖动？

何处不江南回复cb269267

有2个可能，一个是软串口占用时间不稳定，可能影响舵机引脚的输出，还有就是你软串口引脚设置有问题不能设置我12是rx 你可以尝试下按照例程设置，看看是否还会抖动？

cb269267

作者

回复何处不江南

昨天晚上我下班回去之后试了一下，不用软串口，直接接tx和rx就ok了，不知道为甚，哥们能不能给我解释一下原理啊？
改成硬串口之后有一个舵机有的时候还是会抖一下，这个估计是舵机的问题了，有什么好点的9g舵机推荐一下啊？

共9条回复，已加载2条，点击查看更多

Holiday

不一定，你试试直接用Arduino控制看抖不抖，要是还抖的话大概就是电源的问题了。

Holiday回复cb269267

也许是和6楼说的那样的吧。一般不加负载电源是够的

cb269267

作者

回复Holiday

直接用arduino控制不会抖，但是arduino的是USB供电的

Holiday

会不会是蓝牙发的命令问题，试试只发一两次看会不会抖动

cb269267

作者

回复Holiday

蓝牙接收，以前我是loop里面receive然后再delay（2）。现在是delay（15），还是抖动
并且我手机的程序没发送数据过去的时候都在抖啊抖，而且只要手机的蓝牙连上了小车上的蓝牙模块时就开始抖。
我回去试试loop里面不处理蓝牙收到的数据看看是否还会抖动，要是还会抖动就应该是电压或者电流的问题了吧？

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cb269267

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