两轮自平衡机器人的滤波算法资料分享

本文分享了关于两轮自平衡机器人的滤波算法资料，主要介绍了卡尔曼滤波和高低通滤波算法。这些算法用于处理加速度计和陀螺仪的数据融合问题，从而提高机器人的稳定性。文章提供了两个PDF文件供下载学习：《平衡车角度计算方法》和《Kalman Filter Tutorial for Balancing Robot》。