360度舵机和普通舵机的区别
2013-12-137.8万
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本文探讨了360度舵机与普通舵机（180度舵机）的区别。所有舵机都由PWM信号控制，但360度舵机通过PWM信号控制旋转速度和方向，而180度舵机通过PWM信号控制旋转角度。360度舵机是一个普通的直流电机加上一个电机驱动板的组合，只能连续旋转，不能定位。180度舵机则可以通过PWM信号精确控制其旋转角度。了解这些区别有助于在不同应用场景中选择合适的舵机。
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360度舵机和普通舵机有什么区别呢？ 所有的舵机（特殊定制舵机除外）都是由PWM控制的。 舵机控制板输出的是PWM信号，所以舵机控制板都可以控制180度和360度舵机。 360度舵机是PWM控制它的旋转速度和旋转方向，500-1500us的PWM是控制它正转，值越小，旋转速度越大；1500-2500us的PWM是它反转，值越大，旋转速度越大。1500us的PWM是控制它停止。（由于每一个舵机的中位可能会不一样，所以有些舵机可能是1520us的PWM，舵机才会停下来。所以需要自己实际测试出舵机的中位。） 360度舵机就是一个普通的直流电机+一个电机驱动板的组合，所以它只能连续旋转，不能定位，也没法知道它的角度和圈数（除非自己在舵机外面加装其它传感器）。 180度舵机是PWM控制它的旋转角度，500-2500us的PWM对应控制180度舵机的0-180度，是一一对应的，一个PWM值对应舵机的一个角度。 来源：http://www.torobot.com/doc/180-servo-360 |
#include
Servo mymotor;
void setup()
{
mymotor.attach(9);
}
void loop()
{
mymotor.writeMicroseconds(2000); //motors rotating in clockwise direction with the highest speed;
delay(5000);
mymotor.writeMicroseconds(1000); //motors rotating in counter-clockwise direction with the highest speed;
delay(5000);
mymotor.writeMicroseconds(1500); //motors stop;
delay(5000);
}