🚀 实现低成本远程控制小车！用 DTMF 语音识别模块 📞

首先介绍一下10086自助语音服务的工作原理：通过用户拨号时产生的音频信号，来识别用户按键内容，再通过内置的程序，来执行相应的用户请求。
DFrobot 最近推出了一块新产品：DTMF语音识别模块

楼主有幸拿到一块测试版。:lol
简单介绍一下 DTMF（详情见度娘）：
DTMF双音多频，一个DTMF信号由两个频率的音频信号叠加构成。这两个音频信号的频率来自两组预分配的频率组：行频组或列频组。每一对这样的音频信号唯一表示一个数字或符号(通常就是按键号码)。 DTMF 像10086一样工作（5P）图1

废话不多，直奔主题
准备工作：
1 DTMF 模块 x1
2 GSM/GPRS/GPS 模块 x1
3 Romeo 板 x1（或者Arduino uno +motor shield）
4 一根音频线（双公头）
5 一辆小车
6 电池及导线若干

DTMF 像10086一样工作（5P）图2

去吧比卡丘！

把所有东西装起来，差不多就是这样的啦
（过程略）
DTMF 像10086一样工作（5P）图3

就是这样子的啦！

漏了一个接线问题：
1、主要是接线其实就是 GSM模块
它的三个驱动引脚被我接到P15,16,17 （A1~A3）上了。谁叫数字口都被占用了呢。file:///C:\Users\jessie\AppData\Local\Temp\SGTpbq\4348\01C8FCDD.gif<无奈>
2、把音频线两端分别插入DTMF 和 GSM的speaker 口中
DTMF 像10086一样工作（5P）图4

搞定收工！总觉得漏了点什么~~!
好吧  程序
DTMF library：
https://github.com/DFRobot/DTMF/archive/master.zip

/*
  DTMF.cpp - TEST code for DTMF library
*/
#include "dtmf.h"
int myDtmf;
DTMF dtmf;

int E1 = 5;    //M1 Speed Control
int E2 = 6;    //M2 Speed Control
int M1 = 4; //M1 Direction Control
int M2 = 7; //M1 Direction Control

void stop(void)                   //Stop
{
  digitalWrite(E1,LOW);
  digitalWrite(E2,LOW);
}
void advance(char a,char b)       //Move forward
{
  analogWrite (E1,a);    //PWM Speed Control
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite (E2,b);
  digitalWrite(M2,HIGH);
}
void back_off (char a,char b)       //Move backward
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite (E2,b);
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a,char b)          //Turn Left
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite (E2,b);
  digitalWrite(M2,HIGH);
}
void turn_R (char a,char b)          //Turn Right
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite (E2,b);
  digitalWrite(M2,LOW);
}

byte gsmDriverPin[3] = {
  15,16,17};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i=4;i<=7;i++) pinMode(i, OUTPUT);
  pinMode(15,OUTPUT);
  pinMode(16,OUTPUT);
  pinMode(17,OUTPUT);
  //Init the driver pins for GSM function
  digitalWrite(17,HIGH);//Output GSM Timing
  delay(1500);
  digitalWrite(17,LOW);
  digitalWrite(15,LOW);//Enable the GSM mode
  digitalWrite(16,HIGH);//Disable the GPS mode
  delay(2000);
  delay(5000);
  delay(5000);//call ready
  Serial.println("ATS0=1"); //autopickup on first tone
}

void loop()
{
  // Read DTMF codes one by one and print it on Serial

  myDtmf = dtmf.getDTMF();

  if(myDtmf != -1)
  {
// Serial.println(myDtmf);
switch(myDtmf)
{
case 2://Move Forward
   advance (250,250); //move forward in max speed
   break;
case 8://Move Backward
   back_off (250,250); //move back in max speed
   break;
case 4://Turn Left
   turn_L (150,150);
   break;
case 6://Turn Right
   turn_R (150,150);
   break;
case 5:
   stop();
   break;
}
  }
}

这个应该能看懂吧，起码楼主无压力。
DTMF 像10086一样工作（5P）图5

上下左右停
2 8 4 6 5

远程控制一直是家庭自动化项目的首要目的，而现代很多家庭用的都是基于物联网为控制枢纽的家庭自动化系统（穷逼用不起！）
而这个DTMF的使用就方便了许多，楼主表示再加个继电器，开关个灯什么的还是是妥妥的。

DTMF