请教Arduino 无线串口调速

2013-12-181.7万

肥皂泡

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本文介绍了如何通过Arduino和APC220无线模块实现双电机的无线串口调速。通过串口发送R,100 L,100格式的数据，APC220接收后控制双电机的速度。提供了详细的代码示例，帮助用户快速实现无线调速功能。

想法：通过串口发送两个旋转电位器的数值如R,100 L ,100，比如APC220串口接收控制 R， L两个电机。请问接收代码如何写那？

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评论(3)

luulsj

就是正常的接收到字符串“R,100”后，解析一下就ok啦。反正格式是固定的，可以很方便的解析呀。

肥皂泡

作者

我是想，一个IDE无线串口发送 R,100; R表示右边的电机，100表示电机转速同理L，（0－254）；控制左电机的转速。接收的IDE 收在R这个字头后如何分辩后面跟的数值来

Mickey

串口接收Arduino IDE 中有例程。
[code]void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
char val = Serial.read();
if(val!=-1){
Serial.print(val);
}
delay(10);
}[/code]

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