能省一个传感器是一个
2013-12-231.2万
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本文探讨了小车巡线和壁障项目中的传感器安装方法。传统的方法可能会因为传感器测量角度过大而导致小车做出错误判断。文章提出了一种新的安装方法，利用两个传感器的测量角度和交汇区在软件上实现三个传感器的功能。这种方法的具体效果尚待测试，但提供了一种可能的优化方案。
喜欢自己动手制作小车的人， 一般都知道看帖回帖是美德，一般都会在巡线和壁障上开始自己的小车学习吧。今天来讨论下关于传感器的安装方法吧，如图， 这种方法是大家所喜闻乐见的， 有时还会抱怨传感器因为测量角度过大而使小车做出错误判断（这是我的猜测，就别喷我了>-<） 有个 想法就是这样安装  利用两个传感器的测量角度和交汇区在软件上也是可以实现3个传感器在小车功能上的作用的。 具体由于没时间测试，不知道效果怎么样==。求大神给出意见或自己测试下分享下改进经验。{:3_48:} |
另外介绍下真值表
百度百科关于真值表的介绍
http://baike.baidu.com/view/276965.htm
上图所示：不能辨别是有一个绿色障碍还是有2个红色的路边物体