pcDuino与Arduino通过xbee模块实现双灯互控

xbee模块主要功能是实现无线数据通信，利用xbee模块分别与pcDuino和Arduino连接，通过串口读写数据，可以轻松实现二者之间的数据传输。在pcDuino端按下开关按钮控制arduino端的LED灯亮，反之arduino端的开关则控制pcDuino端的LED灯。

线路连接：通过T-board 连接pcDuino和xbee模块，T-board上的电平开关必须打到5VArduino部分注意：xbee的波特率设置为9600

线路连好之后，编译运行程序代码。运行成功后，按下pcDuino这端的LED灯开关，红色LED灯亮
按下Arduino这端的LED灯开关，绿灯亮

程序代码：
Code for pcDuino：
#include <core.h> #include "Serial.h" #define led_pin 9 #define button_pin 10 unsigned char flag; void setup() { //Initialize serial and wait for port to open: pinMode(led_pin,OUTPUT); pinMode(button_pin,INPUT); int rate = 9600; Serial.begin(rate); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char receive = Serial.read(); if(receive=='a') flag++; if( (flag%2) ) digitalWrite(led_pin,HIGH); //LED off else digitalWrite(led_pin,LOW); //LED on } if(digitalRead(button_pin)==LOW) { delay(10); if(digitalRead(button_pin)==LOW) Serial.print('b'); delay(200); } } 复制代码

Code for arduino：

#include <SoftwareSerial.h> #define RxD 11 #define TxD 12 #define led_pin 9 #define button_pin 10 unsigned char flag; SoftwareSerial mySerial(RxD,TxD); void setup() { pinMode(RxD, INPUT); pinMode(TxD, OUTPUT); pinMode(led_pin,OUTPUT); pinMode(button_pin,INPUT); mySerial.begin(9600); // the Bee baud rate } void loop() { if(digitalRead(button_pin)==LOW) { delay(10); if(digitalRead(button_pin)==LOW) mySerial.print('a'); delay(200); } if(mySerial.available()) { char RX = mySerial.read(); if(RX=='b') flag++; if(flag%2) digitalWrite(led_pin,HIGH); else digitalWrite(led_pin,LOW); } } 复制代码