Arduino教程 03 互动交通信号灯「DFR0100」

[code]// 项目 - 交通信号灯
int carRed = 13; // 汽车红灯引脚
int carYellow = 12; // 汽车黄灯引脚
int carGreen = 8; // 汽车绿灯引脚
int button = 2; // 按钮引脚
int pedRed = 7; // 行人红灯引脚
int pedGreen = 4; // 行人绿灯引脚
int crossTime = 5000; // 允许行人通过的时间（毫秒）
unsigned long changeTime; // 按钮按下后的时间
void setup() {
pinMode(carRed, OUTPUT); //灯光设置为输出
pinMode(carYellow, OUTPUT); //灯光设置为输出
pinMode(carGreen, OUTPUT); //灯光设置为输出
pinMode(pedRed, OUTPUT); //灯光设置为输出
pinMode(pedGreen, OUTPUT); //灯光设置为输出
pinMode(button, INPUT); // 按钮设置为输入模式
// 初始状态设置
digitalWrite(carRed, HIGH); // 车行红灯亮
digitalWrite(pedGreen, HIGH); // 人行绿灯亮
}
void loop() {
int state = digitalRead(button); //state状态=digitaLRead函数 读取状态(botton按钮)
// 检测按钮状态及时间间隔
if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) { //if判断(state状态==高电平HIGH 与&& (系统运行时间millis() 减- 按钮按下去的时间chuangeTime) 小于> 5秒 5000
// 调用变灯函数
changeLights();
}
}
void changeLights() { //这里其实我目前还不是很理解.前面那个调用变灯函数和这里的关系.
//给初始化的行人绿灯闪烁
for (int x = 0; x < 3; x++) { //循环指令
digitalWrite(pedGreen, HIGH); //打开行人绿灯
delay(400); //等待0.4秒
digitalWrite(pedGreen, LOW); //关闭行人绿灯
delay(400); //等待0.4秒
} //循环3次结束
digitalWrite(pedGreen,LOW); //关闭行人绿灯
delay(500); //等待0.5秒
digitalWrite(pedRed,HIGH); //开启行人红灯
delay(1000); //等待1秒,显得自然
for (int i = 0; i < 3; i++){ //循环指令
digitalWrite(carRed,LOW); //关闭车辆红灯
delay(400); //等待0.4秒
digitalWrite(carRed,HIGH); //打开车辆红灯
delay(400); //等待0.4秒
} //循环3次结束
digitalWrite(carRed,LOW); //关闭车辆红灯
delay(500); //等待0.5秒
digitalWrite(carYellow,HIGH); //打开车辆黄灯
delay(1000); //等待1秒
for (int o = 0; o < 3; o++){ //循环指令
digitalWrite(carYellow,LOW); //车辆黄灯关闭
delay(400); //等待0.4秒
digitalWrite(carYellow,HIGH); //车辆黄灯打开
delay(400); //等待0.4秒
} //循环3次结束
digitalWrite(carYellow,LOW); //车辆黄灯关闭
delay(500); //等待0.5秒
digitalWrite(carGreen,HIGH); //打开车辆绿灯
delay(10000); //等待10秒
for (int y = 0; y < 3; y++){ //循环指令
digitalWrite(carGreen,LOW); //关闭车辆绿灯
delay(400); //等待0.4秒
digitalWrite(carGreen,HIGH); //打开车辆绿灯
delay(400); //等待0.4秒
} //循环3次结束
digitalWrite(carGreen,LOW); //关闭车辆绿灯
digitalWrite(pedRed,LOW); //关闭行人红灯
delay(500); //等待0.5秒
digitalWrite(carRed,HIGH); //打开车辆红灯,回到初始状态
digitalWrite(pedGreen,HIGH); //打开行人绿灯.回到初始状态
// 更新changeTime
changeTime = millis();
}[/code]

还是2014年的教程，11年了...

微型舵机不能调角度呀，SG90就不行是不是~

这是入门套件的器材吗？

博主，为什么有个LED灯不亮了？搞的不少人嘎了，换个LED灯就好了。

学习学习

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厉害

不错的教程！

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楼主 我按你的程序做出来的灯 指挥交通把人撞死了
开始汽车通过时 行人灯不亮 很多乱穿马路的
后来按了按钮 汽车不能走路 行人灯也不能走
然后三次准备后 行人汽车都是绿灯 大家同时抢行 压死不少
现在正在处理交通事故 一会律师会给您来电 请解释下

C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10804 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp -o C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp.o
C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp: In function 'void loop()':
C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp:29:24: error: 'changeLights' was not declared in this scope
changeLights();
^
编译失败
楼主帮看一下，我直接复制代码，就有错误，不知道哪里有问题

楼主好，想请教一下：
等待5秒那个问题。
程序里汽车灯灭灯亮2秒，又灯亮灭1秒了，再人行道人通过5秒，，，总之，程序里执行完一个循环，就已经大于5秒了。因为行人通过就是5秒时间。
所以按键时间差不应该把这些时间加起来吗：2+1+5+...
如果只是相差5秒判断，可能程序还没执行完一个循环呀，还在本次循环里。

楼主，我编译显示...7more是怎么回事？

数据线连接之后不能识别端口是什么情况

老师你那个线路连接图是用什么软件画的？我用fritzing找不到扩展板等其他元器件

这为什么要加个按钮啊

这个changetime 一开始还没有被赋值 ，那么怎么参与if后面的条件判定啊，不能参与条件判断，if不执行，不调用函数，那么changetime还是没被赋值，这不是死循环了吗？？有没有大神解释一下啊

这里应该是HIGH吧？

请教一下，在
void loop() {
int state = digitalRead(button);
这段，如果把int state = digitalRead(button);这行文字放到void loop() {这行的前面去可以吗？