Arduino编程：如何将普通按键变为自锁按键

想让普通按键变为自锁按键，首先我们要解决3个问题。

1.什么是自锁按键？
首先理解下什么叫自锁按键。放张图，一目了然
Arduino编程之----如何让你的普通按键变为自锁按键图1

file:///C:/Users/first%20user/AppData/Local/YNote/Data/yushigengyu%40qq.com/ccfb7020d1fb44239dc2fc0bb9ae1911/clipboard.png

自锁按键即按下去就锁住，不会自动弹起来，再按一次才会弹起来的一种按键，和开关非常相似。

2.为什么要使用自锁按键？即什么情况下我们要用自锁按键？
自锁按键使用范围很广。

如通常我们开关灯，开关电源，开关继电器等，都是希望我按一下按键，它们改变一下状态，从关闭变为开启，或者从开启作为关闭。
而不是按下开启，松开关闭。

3.怎么把普通按键变为自锁按键？

普通的做法如下：
读取按键状态。
若按键按下，则改变灯状态（开->关，关->开）。
如此循环。

那么以上做法有什么优缺点呢？
优点，代码简单，逻辑简单。
缺点，当按键持续按下时，你就发现灯一直在闪啊闪。。。

更好的做法：
那么什么是更好的做法呢，如下：
设置按键松开标志位
读取按键状态，若按键松开，则将按键松开标志位置为真。
若按键松开标志位为真，同时按键按下，则改变灯的状态，并把按键松开标志位置为假。否则不改变状态。
如此循环。

该代码的优点就是解决了普通方法的一直闪啊闪的问题。做到了按一下改变一次状态。
现在贴出代码。

// set pin numbers:
const int buttonPin = 2;       // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13;           // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;              // variable for reading the pushbutton status
bool buttonStateFlag =true;
bool ledStateFlag=false;
void setup() 
{
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH&&buttonStateFlag==true)
{
    ledStateFlag=!ledStateFlag;
    digitalWrite(ledPin, ledStateFlag);
    buttonStateFlag=false;
  }
  else if(buttonState == LOW)
{
    buttonStateFlag=true;
  }
}
复制代码

说完发图一副，镇楼。
Arduino编程之----如何让你的普通按键变为自锁按键图2