自制六轴平台(视频更新了)
2014-01-264.7万
精华项目
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自制六轴平台项目使用32路舵机控制板驱动六个9g舵机，实现六轴平台的运动。材料清单包括2020铝型材、摄像头、舵机等。该项目适用于飞行器控制模拟和平衡小球实验。视频展示了平台的所有运动和静态定位测试。
先上图：      材料清单： 2020铝型材 摄像头1个 9g舵机6个 舵机金属球头（M2）12个 铜螺杆 9g舵机支架9个 底座和平台多是有机玻璃 用32路舵机控制板来驱动这六个舵机 底座的有机玻璃板有点薄（手头没有其他现成的材料了），9g的小舵机质量不是很好，控制起来还是比较粗糙。 上两个视频 第一个，可以实现的所有运动，精细点的话可以作为飞行器的控制模拟平台 第二个，现实版的平衡小球，这里还加了一块uno控制板。用摇杆控制，外加一个数字按钮，用于reset和摇杆位置修正 下一步工作就是要跟图像定位联系起来了。之所以在顶上加了一个摄像头，是为了用opencv处理图像，控制舵机，把小球移动到平台上制定的位置。C语言可以跳过Arduino控制板直接和32路舵机控制板完成串口通信。 新视频来了 小球静态定位测试。为了测试坐标转换 |
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