钢铁版EGG来了
2014-02-241.2万
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本文介绍了如何从3D打印的小鸡双足机器人升级为钢铁版EGG。项目名称为EGG机器人，硬件清单包括两个脚板、U型支架、4个标准舵机、蓝牙模块、控制板和电池盒。最终效果是一个可以接收手机姿态信号并进行运动的双足机器人。难度等级适中，适合STEM教育和机器人社团。
去年本人做个一个小的双足机器人，两条腿是用DreamMaker 3D打印机打的，身子是一个包装盒，因为感觉很像一个小鸡刚破壳伸出了两条腿，所以取名叫做EGG EGG的第一次行走，我用摄像机记录了下来 在EGG的基础上，后来本人利用双足机器人的零件做了一个钢铁版的EGG，下面就来看下制作过程吧 用到的零件包括两个脚板、两个U型支架、4个舵机、4个舵机支架、一个U型梁、蓝牙、控制板、电池盒、盒子以及一些螺丝。  组装先从脚板开始  脚板上装上舵机支架  然后装上舵机，这里就不像之前的版本一样用的是9g小舵机了，而是使用的标准舵机。  再装上U型支架  U型支架上就是腿部的舵机  以同样的方式装另外一条腿  之后再拿出两个舵机支架和一个U型梁  装一个EGG的胯部出来  另外还有一个重要的部分就是控制端，将控制板、蓝牙模块、电池盒什么的都装在一起。这块没有太多变动，内部程序也没有变，实现的功能就是接收手机的姿态信号控制机器人运动  把腿、胯以及控制部分最后装在一起  套上EGG的外壳，注意盒子的底部使用螺丝固定在胯部的哦  最后就是美工的工作了，想画什么画什么吧，因为这是钢铁版的EGG，所以我画了一个钢铁侠的样子，和之前的版本来个合影吧  最后，附上一个4格彩色铅笔漫画《EGG破壳记》，记得当我制作第一个EGG的时候刚好是朝鲜核试验，所以就想到画了这个，欢迎吐槽  |
