移动机器人避障算法的讨论

2014-03-131.2万

UID: 29324

9文章

0粉丝

1获取喜欢

AI 快速预览详细

本文讨论了如何为移动机器人设计一个简易的避障算法，使用红外和碰撞传感器。文章提供了一种具体的避障方法，并详细讨论了其优缺点。通过这种方法，初学者可以快速实现可靠的避障功能，适用于STEM教育和儿童科学实验等场景。

如果大家想要为移动机器人做一个简易的避障算法大家会怎么做呢？传感器默认为红外和碰撞传感器，我自己设计了一个感觉不是很好，欢迎大家吐槽。
移动机器人避障算法的讨论图1

创作许可协议

评论(5)

lauren

简单粗暴，有的时候逻辑很简单，效果却是最好的=。=哈哈不知道楼主实测效果如何？

Angleo回复lauren

恩~~越复杂的算法越容易有BUG存在~~

Angleo

1.走过的路径需要有一定长度的回溯机制，当进入死胡同时可以怎么进去怎么出来。
2.建议不要转30°这样的固定角度，在转弯的时候动态的监测红外传感器的距离，直到转到没有阻挡为止。
3.电机堵转，即没有速度反馈时，让电机反转，并掉头。
4.碰撞传感器采用外部中断方式，提高执行效率。

我爱小宇宙回复Angleo

合乎的流程图里没写编码器的事，我就默认没有编码器了，他地流程写的太简单了，哈哈哈哈~有人赞同我的看法偶很欣慰啊~哈哈哈

破坏大王

作者

回复微笑的rockets

其实是有编码器的

共6条回复，已加载2条，点击查看更多

微笑的rockets

沿边走的思路可以考虑，不过锐角如何处理是个问题，因为锐角不仅会出现左右晃头的问题，还可能出现传感器被干扰的问题。

Holiday

简明实用:loveliness:，还有很大进步空间啊

破坏大王

作者

回复Holiday

嗯是啊，其实考虑过用定时器，太长时间不前进就给一个掉头指令

Holiday回复破坏大王

进了死胡同还是锐角的那种就会来回摇头

共3条回复，已加载2条，点击查看更多

Osin

如果同时有两个障碍怎么算

- 没有更多了 -

UID: 29324

9文章

0粉丝

1获取喜欢

创作许可协议

移动机器人 避障算法的讨论