呆萌MiniQ避障小车
2014-05-063.3万
精华项目
AI 快速预览详细
本文介绍了一个基于MiniQ平台的避障小车项目，通过GP2Y0A21距离传感器和TowerPro SG90舵机实现避障功能，并增加了MP3模块以增加趣味性。项目中详细介绍了所需的材料清单、连接方法和代码示例。适合STEM教育场景，可以锻炼孩子的动手能力和逻辑思维。
|
好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块。。。。。。果然加上声音的之后，瞬间变得呆萌了（╮（￣▽￣）╭暗暗窃喜，考虑以后都这么干b（￣▽￣）d）~~~ 原理简介：小车前进的同时舵机180度扫描障碍物，当靠近障碍物时，就会发出叫声。同时判断舵机是在哪个角度检测到障碍的，然后小车后退并且往相反方向转弯。 下面是所用到的材料清单（附上图片）      MiniQ小车专用扩展板 按照下面的连线图把器件连接好  夏普红外传感器- Romeo A0 9g舵机-Romeo D9 MP3模块-Romeo D2 实物图连线如下  组装完成秀一张<（￣︶￣）/ ，是不是很萌啊~~  最后来个视频吧（#￣▽￣#） PS：MP3模块使用参考wiki教程，附上参考代码和萌萌QQ的保卫萝卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣） 因为时间有限，所以就只放了一个声音，其实可以做的更有趣，比如有障碍物时会叫一声：“艾玛啊~~”，前进的时候会叫一声：”冲啊~~“。以后有时间继续更新（￣︶￣）↗  samplecode.zip保卫萝卜怪物音效合辑.zip |
不好意思，回复晚了。。，如果要指定播放哪一首的话需要用串口控制，代码实现控制。我的连接方式只是通过IO口触发下一首，没办法做到指定播放的哦，具体串口怎么实现可以参考：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0299_DFPlayer_Mini%E6%A8%A1%E5%9D%97