小白学习姿态传感器基础知识

本文介绍了姿态传感器的基础知识，特别是如何使用变换矩阵将加速度计的数据从自身坐标系转换到地球平面与垂直坐标系。文章通过直观的变换矩阵示例，帮助小白理解这一数学问题，无需复杂的公式推导。适合初学者和STEM教育场景，让孩子在实践中掌握关键概念。