全向轮小车试玩

2014-08-051.6万
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本文介绍了如何从零开始制作全向轮小车,详细讲述了硬件选择过程。作者首先选择了Arduino Uno板子,然后购买了四个全向轮和空心杯电机。由于每个电机需要单独控制,作者找到了适合的电机驱动板。尽管成本较高,但通过合理选择硬件,可以顺利完成项目。


想做个全向轮小车玩一玩,以前从没上手过Arduino的我表示很有难度和挑战性。
1、一开始买了arduino uno的板子
2、然后买了4个全向轮 http://item.taobao.com/item.htm? ... gKiQ&id=37632049418
一个轮子100多块,还是最便宜的,心都在滴血啊。
3、买了四个空心杯电机http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11.T4RfGz&id=10436247260&ns=1&_u=55n5v3u7d0c#detail
这个还好,26元一个
4、发现电机还要驱动板,四个电机需要单独控制,每个要单独驱动,这下麻烦来了,某宝上都是两个直流驱动的居多,突然间发现了这个
但是好贵哦,又是一百多一块。
5、还有无线遥控、超声测距等没有考虑,已经成功花费完快800元。太坑了。
关键是,现在还不知道要买哪些东西才能配起来。孤单无助啊,特此请教各位大神指导,谢过了先!


创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
20060606
20060606
3d打印个麦轮都比这便宜
lauren
lauren
两个电极选的很吊,楼上的一样有眼光
swanglei
swanglei
哇哦,很不错的嘛!!!!先顶一个。。。。。
麦克纳米轮的确是很贵的~~~我们之前美国买回来关税乱七八糟的都要一千多一个了,你这个算好了!!!国产的在做的好像也没有几家。。。等你机器人做出来了贴个图出来哦!!!!!哈哈
phoebe.wang40
phoebe.wang40
[font=微软雅黑]万向轮看着不错哦,不知道楼主用的小车平台是怎么样子的。关于电机驱动,这个肯定少不了,市面上很少见4路电机驱动的板子,一般都是2路的。看你的电机的堵转电流只有1.8A,用L298就可以了,然后再加个主控器。你可以用两块[/font][font=微软雅黑]L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3,这样就有4路电机可以独立控制了,但是可能会占用数字口比较多,所以你的主控器最好选择像mega2560这类IO口多一点的控制器。因为你后面还要加超声波,无线模块等。当然还少不了电池,好的电池也挺贵的,你可以去淘宝寻寻看。制作过程有什么问题,欢迎随时发论坛~~[/font]
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