UNO R3 串口通信
2014-09-281.1万
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本文介绍了如何在UNO R3和IO扩展板V7上配置TX-RX/TXD-RXD引脚以实现多串口通信。通过这种方式，您可以轻松连接多个MPU6050模块并获取数据。文章详细说明了配置步骤，解决了如何将TX-RX/TXD-RXD作为单独的两个串口进行通信的问题。这对于需要从多个传感器收集数据的项目非常有用。
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想问下IO扩展板V7上面的TX-RX//TXD-RXD可以作为单独的两个串口进行通信吗？背景： 打算使用两个MPU6050模块通过串口通信返回采集后的数据 祝好……:) |
写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的，若以字符形式发送数字请使用print()代替。
语法：
Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
Arduino Mega也支持：Serial1, Serial2, Serial3(在Serial的位置)
参数：
val: 作为单个字节发送的数据
str: 由一系列字节组成的字符串
buf: 同一系列字节组成的数组
len: 要发送的数组的长度
返回：
byte
write()会返回发送的字节数，所以读取该返回值是可选的。
示例:
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.write(45); //以二进制形式发送数字45
int bytesSent = Serial.write(“hello”); //发送字符串“hello” 并返回该字符串的长度。
}
print()
往串口发数据，无换行 描述
以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式。整数的每一数位将以ASCII码形式发送。浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位。字节型数据将以单个字符形式发送。字符和字符串会以其相应的形式发送。例如：
Serial.print(78) 发送 "78"
Serial.print(1.23456) 发送 "1.23"
Serial.print('N') 发送 "N"
Serial.print("Hello world.") 发送 "Hello world."
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
谢谢Eric的解释，不过
void loop(){
Serial.write(45); // send a byte with the value 45
int bytesSent = Serial.write(“hello”); //send the string “hello” and return the length of the string.
}
根据Arduino的Reference中的例子
45应该是作为一单个字节发送的，而不是二进制
软串口参考：http://arduino.cc/en/Reference/softwareSerial