STEM教育 · 夜光宝盒：用Edison开发板实现自动开合

夜光宝盒，听着名字是不是很好玩，实际也是这么好玩儿！我们要做的这个盒子，在白天是闭合的，一旦进入了深夜，就开始慢慢张开，灯光也会慢慢变亮，好似一颗“夜明珠”，一旦到了白天，又慢慢合上了！哈哈…先来大致说下原理吧！通过一个模拟环境光传感器，来检测环境光线强弱，随着亮度的不同，输出值不同。到了晚上的设定值，就转动舵机角度，LED同时慢慢变亮。

所需材料

1× 模拟环境光线传感器

1× TowerPro SG50舵机

1× 数字食人鱼红色LED发光模块

1× IO 传感器扩展板 V7.1

1× 英特尔® Edison for Arduino开发板

硬件连接

TowerProSG50舵机 → 数字口9
模拟环境光线传感器 → 模拟口0
数字食人鱼红色LED发光模块 → 数字口3

输入代码

#include <Servo.h>   
Servo myservo;
int LED = 3;                      //设置LED灯为数字引脚3
int val = 0;                      //val存储环境光传感器的值
int pos = 0;
int light =0;
 
void setup(){
     pinMode(LED,OUTPUT);         //LED为输出模式
     Serial.begin(9600);          //串口波特率设置为9600
     myservo.attach(9);           //舵机接到数字口9
     myservo.write(0);            //初始角度为0
}
 
void loop(){
     val = analogRead(0);         // 读取传感器的值
     Serial.println(val);         // 串口查看电压值的变化
     if(val<40){                   // 一旦小于设定的值，增加角度
          pos = pos +2;
          if(pos >= 90){        //转到了90°后，就保持90°
              pos = 90;             
          }
          myservo.write(pos);      //写入舵机的角度
          delay(100);
          light = map(pos,0,90,0,255);  //随角度增大，LED亮度增大
          analogWrite(LED,light);   //写入亮度值
     }else{                 
          pos = pos -2;    //减2°
          if(pos <= 0){
             pos = 0;       //减到0°为止
          }
          myservo.write(pos);      //写入舵机的角度 
          delay(100);    
          light = map(pos,0,90,0,255);//随角度减小，LED亮度减小
          analogWrite(LED,light);  //写入亮度值
     }
}
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