硬件小白也能DIY酷炫的机械臂
2014-12-151.3万
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本教程介绍了如何从零开始DIY酷炫的机械臂。所需材料包括Arduino、MG996R舵机、微型舵机、摇杆、6V稳压器和电池。教程详细说明了从画草图、3D打印到组装和编程的全过程。适合初学者入门，激发创造力。
前段时间硬创君给大家介绍了一种机械臂的制作教程，今天再给大家另外一种制作方法。 1xArduino 3xMG996R舵机 1x微型舵机 2x摇杆 1x6V稳压器 1x电池 下面就开始制作了 第一步：画草图、建模型   当然这一步我们提供给各位同学所需要的各种模型.stl文件。有余力的同学可以尽情的进行改进。 第二步：制作   将上面所需要的材料用3D打印机打印出来。当然考虑到很多同学木有3D打印机，北京本地的小伙伴可以来硬创邦空间打印，免费的哟（悄悄地告诉你地址海淀大街27号亿景大厦5层硬创邦） 第三步：组装   所有东西打印出来就剩下打印了。你需要做的是将这些材料组装起来，相信凭你的聪明才智，不用的再罗嗦了。别忘了将舵机按照图所示装进去，然后使用铰链将各个机械臂部件贯通起来，以便使用舵机控制机械臂的弯曲。 第四步：编程和制作PCB板子   将Arduino板子需要的代码用IDE烧录进Arduino（代码见附件）。按照附件中的文件制作PCB板子，清除左侧的光敏电阻，然后蚀刻，完毕之后钻孔准备焊接。 第五步：基座和摇杆装配、焊接   使用夹板将基座和摇杆进行控制，将PCB板子焊接之后，将它们如图所示连接到夹板上。最后将所有需要通路的部位用导线连接起来，并且校准他们的运动。 第六步：运行 制作完成之后，你就可以拿着去向众小伙伴们炫耀了。 查看先关资料请进入硬创邦社区www.ingchuang.com 如果喜欢该教程，请关注硬创邦的微信公众号：ingchuang，或者扫描下方的二维码。我的其他教程会在该公众号上更新。 |
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另外啊，给LZ个建议，那个舵机固定架三颗螺丝那里，基座可能有点太薄弱了。。。建议稍微变大点！
如果有什么问题可以私信我，给你留QQ。。。